伴隨著工業(yè)化生產(chǎn)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)現(xiàn)在已經(jīng)逐漸被淘汰，在我國許多地方已經(jīng)實現(xiàn)了工業(yè)自動化。其中，桁架機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造作業(yè)，比方機床的接線、數(shù)控車床的主作業(yè)等等。由于它具有廣闊的發(fā)展前景，國內(nèi)生產(chǎn)的桁架機械手廠家越來越多，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。

大臂機器人，其原型就是桁架機械手，僅從仿照人的這一高度動作原理來看，稱其桁架式上下料機械手是再合適不過的。而正是基于這一點的傳統(tǒng)，讓桁架上料機械臂始終難以變成“桁架機器人”。這類機械手是專門針對各種數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)配置，有效地代替人工完成主動上、下料的一種主動型裝備。本機具有立式、水平、軸、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多種自由度動作，并可根據(jù)沖床高度，調(diào)整沖床高度。下料高度主動適應(yīng)，******程度滿足各種沖壓工藝的要求，完成“無人化”的主動生產(chǎn)。

這就是真正的桁架機械手應(yīng)充分學(xué)習(xí)和融合其高自由度和連桿式機械臂高效穩(wěn)定的兩層特性，體現(xiàn)在其5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械臂對設(shè)備，對模具、場所的嚴(yán)格要求，做到任意連接，設(shè)備完成自由組合，從而確保客戶利益******化。

從而使企業(yè)向桁架機械手技術(shù)密集型、自動化、智能化日新月異，機器換人的理念也日益深入人心，并在政府的引導(dǎo)下，在全國范圍內(nèi)生產(chǎn)制造機器人形成了區(qū)域性集聚趨勢，工業(yè)機器人將促進(jìn)機床產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。