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桁架機(jī)器人 的空間運(yùn)動(dòng)是通過三個(gè)垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，桁架機(jī)器人可能達(dá)到高位置精度(m級)。桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸，桁架機(jī)器人的結(jié)...
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由于 桁架機(jī)器人 操作 方便 、效率高 、工件 質(zhì)量 高，同時(shí) 使操作人員 脫離 了繁重 、單調(diào) 的工作環(huán)境 ，桁架機(jī)器人使操作 人員 脫離 了繁重 、單調(diào) 的工作環(huán)境 ，越來越 受到 生產(chǎn)...
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重型 桁架機(jī)械手 是一種負(fù)重能力高的重型桁架機(jī)械手。重型桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸和龍門桁架；它由橫梁、立柱、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由...
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近幾年，我國許多地區(qū)用工荒的問題暴露出來，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人替代人的需求日益擴(kuò)大。盡管工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用相對于其它機(jī)器人，所占比例還很小，但發(fā)展趨勢已表明，...
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桁架機(jī)械手 分成桁架、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分。 桁架部分 由于桁架的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)中的結(jié)構(gòu)梁，所以可將桁架與機(jī)械桁架作橫向比較，并根據(jù)機(jī)械桁架和機(jī)械桁架的受力情況，...
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